در اواخر 1323 افرادی از انجمنهای دانشجویان، مهندسین، پزشکان و معلمین از جمله مهندس بازرگان و زنجانی نهضت خداپرستان سوسیالیست را بنیانگذاری نمودند. عدهای از اعضای نهضت خداپرستان سوسیالیست به حزب ایران پیوسته و پس از مدتی از این حزب منشعب و حزب مردم ایران، توسط افرادی از جمله دکتر پیمان و به رهبری نخشب بنیانگذاری میشود، حزب مردم ایران با جبهه ملی تا سال 1332 مرتبط میشود،این حزب از سال 1339 فعالیت مجدد خود را هماهنگ با جبهه ملی دوم و مدتی هم با نهضت آزادی شروع کرد. پس از متلاشی شدن جبهه ملی دوم، دکتر کاظم سامی به اتفاق دکتر پیمان، جنبش انقلابی مردم ایران را بنیان میگذارند. در آستانه انقلاب اسلامی با توجه به شرایط اسلامی جامعه، کلمه مسلمانان را نیز در سازماندهی مجدد تشکیلات اضافه مینمایند و با نام جنبش انقلابی مردم مسلمان ایران (جاما) نام گروه را بازسازی میکنند و نهایتاً دکتر پیمان بعد از پیروزی انقلاب اسلامی رسماً از جنبش انقلابی جدا شده و جنبش مسلمانان مبارز را تأسیس مینماید.